控制用的个人计算机（PC）称为工业控制计算机，简称为工控机（IPC）。工控机是在个人计算机的基础上发展起来的，采用总线式结构，硬件的兼容性较强。IPC有各种各样的输入/输出板卡供用户选用，有很强的高速浮点数运算、图像处理、通信和人机交互等功能，容易实现管理控制网络的一体化。
在环境良好的控制室和要求不高的情况下，可以用市售的普通PC代替工控机。
目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可以实现PLC功能的软件包，将人机接口、软逻辑控制和Internet功能集成到一起，实现了所谓的“软PLC”功能。
从发展的历史来看，PLC是由继电器逻辑控制发展而来的，所以它在开关量处理、顺序控制等方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。虽然功能不断增强，但是主要的应用领域还是以顺序控制为主的开关量逻辑控制。PLC的体积小巧紧凑，硬件和操作系统的可靠性总体上比工控机高。工控机则来源于个人计算机，主要用于过程控制，或作控制系统中的上位机和人机接口。
在髙端应用方面，很难区分PLC和工业PC之间的差异，因为两者均采用同样的微处理器和内存芯片。
PLC与PC控制相比，具有以下优点：
（1）对低端应用，PLC具有极大的性能价格比优势。工控机的价格较高，将它用于小型开关量控制系统以取代继电器控制，无论是在体积和价格上都很难接受，可靠性也远不如PLC。
（2）PLC的可靠性无可比拟，故障停机时间最少。基于Windows NT/2000/XP操作系统的IPC控制系统，在实时任务处理、长期稳定运行、抗病毒和恶意攻击等方面还存在较多的问题。IPC控制系统在可靠性和安全性等方面还未获得广泛的认同。
（3）PLC是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印制板、电源、机架、插座的制造和安装，均采取了严密的措施。
工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座从印制电路板上引出，不如PLC的接线端子那样方便可靠。
（4）PLC使用专门为工控设计的各种编程语言，这些语言简单易学。工控机如果用VB、VC等语言来编程，需要花更多的学习时间，编程的效率也没有PLC高。如果使用windows操作系统，其稳定性远远不如PLC，时间控制的精度也较差。
工控机可以用组态软件来编程，但是每套组态软件只能用于一个控制系统，需要的软件费用较高。
（5）与PC发展太快相比，PLC产品可以长期供货，并提供长期的技术支持。
（6）PLC有庞大的有经验的设计人员、维护人员和技术支持系统。
为了发挥工控机和PLC各自的优点，可以用工控机作上位机和系统的人机接口，用PLC作直接控制现场设备的下位机，它们之间通过通信交换信息。
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