生命的原始形态是单细胞生物，并无性的区别，生殖的方法较简单，一分为二，各半再继续分裂、生长。随着生物的进化发展，生殖的方式也发生了改变，形成了两大类生殖方法，即一些低等生物的无性生殖和包括人类在内的高等动物的有性生殖。人和高等动物体内有了专门进行生殖的细胞和器官，生殖细胞的结合，产生新的个体（如精子和卵子的结合），完成生殖的功能，这就是雌雄的区别。有性生殖在人类和一些稍高等级的动物是雌雄两体分开的，靠与异性交配才能繁衍后代。这就是性的发展演变的过程。
人类和高级动物两性的吸引、追逐、交合、繁殖是共同的本能。为追求异性，雄性动物常故意炫耀自己的本领，如奔跑跳跃，放声歌唱，以显示“男子气概”，取得异性的青睐。然而人在性的结合上要比动物复杂得多，因为人的性欲唤起是由许多条件反射和非条件反射参与的，受社会、家庭、精神、心理等因素的影响。
由于人类社会的发展，政策、经济制度的不同，对于性本能的实现都是在变化着，受着婚姻、道德观念和法律的约束。
人类个体性的发育也是耐人寻味的。性别的决定只在受精的刹那间，胎儿16周时外生殖器已经形成。从出生到青春期前，男女性的发育是潜在的，渐进的。到了青春期，男女才在性别发育的外部特征和心理上发生极为显著的变化。更为微妙的是，男女之间既有了自然的吸引和亲和，又有不自然的躲避和疏远，进而产生性欲及男女的向往、追求和爱恋。在人类进化和群体的延续上，性的作用是无比重要的，也是非常神妙的。
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